无人车配送“最初1公里”

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　　为提高量产能力，毫末智行升级了位于河北保定的出产基地。“升级后的出产车间占地1万平方米，年产将达1万台，重生产线根据‘柔性化+定制化’的理念进行设想，合适客户要求的定制化需求，可实现顾客要求的小批量试制及规模化量产。”蔡娜说。
　　成立于2015年的北京智行者科技无限公司，聚焦无人驾驶汽车“大脑”的研发，努力于成为通用场景L4处理方案提供商，已申请专利700余件，成功入选北京市及政府级“专精特新小巨人”企业。
　　为降低防疫一线工做人员接触传染风险，减轻人工配送压力，湖南省长沙市雨花区东塘街道在防疫封控区投入使用多台无人配送车，为封控区内的居民运送糊口物资。
　　抗疫中脱颖而出的无人配送车，之前已经在部门社区、高校实现常态化使用，为人们糊口带来便当。
　　美团连夜从北京调运了几十台主动配送车。这批车辆到达上海后，别离在上海瑞金病院、复旦大学、普陀区方舱病院及绿洲康城、康桥半岛等十多个社区落地，满足社区对生鲜蔬菜、外卖以及其他糊口日用品的采办需求。截至5月9日，美团主动配送车在上海抗疫保供中累计配送超过45万单。“在首批车全部投入工做的情况下，美团主动配送车的单日配送产能接近2万单，降低了一线意愿者的配送压力。”美团相关担任人对本报记者说。
　　智行者环绕软件、硬件、数据，自主研发出无人驾驶大脑，包含主动驾驶软件操做系统（AVOS）、主动驾驶中央计算单元（Brainbox）、数据闭环（AVDC）三部门。“目前已成功赋能聪慧交通、智能环卫、特种使用等多个范畴，逐渐实现用无人驾驶大脑建立聪慧糊口的愿景，累计落地场景超2800个点位，商业使用里程已超500万公里。”张德兆说。
　　新石器无人车采用卫星RTK定位和激光雷达的方式，共同高精地图的定位方案。当环境宽阔的时候，卫星定位能够有用工做，而当有楼宇或树木遮挡，卫星信号不好的时候，依托激光雷达共同高精地图进行定位。激光雷达取卫星定位能够有用地实现互补，提高定位精确度。“能够实现10米范畴内对锥桶等小方针的感知横向误差小于10厘米。对动态妨碍物和静态妨碍的识别召回率不低于99.9%。”张卫玲说。
　　车队满载居民所需物资，却没有一个司机，由新石器慧通（北京）科技无限公司研发的无人车构成。无人车体积和快递三轮车相当，能够轻抓紧进小区，在单元门口停下后，意愿者将物资卸下后搬上楼。行驶全程无人参取，曲行转弯、泊车起步皆对付自若。
　　大上海“捍卫战”打响后，杨浦区三湘世纪花城小区送来了一支特殊的“运输队”。

　　取行驶在机动车道上的无人驾驶乘用车不一样，无人配送车更多使用在小区、高校等封锁场景内，路段复杂、遮挡物多，如何真正替代快递员、外卖小哥？这离不开一双敏锐的“眼睛”。
　　顺丰无人车开进大学校园。“之前学生需要步行到快递站点取件，无人车能够开到宿舍楼下，学生下楼后，只需扫码便可取件，既省时又安全。”顺丰科技产物经理胡晶对本报记者说，目前广州理工学院、中国传媒大学、安徽师范大学等高校均已使用顺丰无人车。
　　取快递类似，外卖也属于劳动稠密型行业，无人配送车在此中也有“用武之地”。美团相关担任人介绍，目前无人配送车主要为美团外卖小哥提供辅助。一方面，遇到用餐高峰，会涌现运力紧张的情况；另一方面，在深夜、雨雪恶劣天气等复杂配送场景下，配送难度大大添加。主动配送车的使用能够补充配送运力，降低配送难度。
　　蔡娜介绍，2021年2月，由毫末智行提供整车办事的“物美多点X毫末智行”末端物流主动配送车在北京顺义区落地使用，为周边超过60个社区提供店-家的配送办事，迄今配送已超5万单。
　　不少企业也纷纷施以援手，向上海派去无人配送车，助力打通上海封控社区和病院中物资配送的“最初1公里”，让上海市民更快、更安全地收到防疫物资。
　　张德兆介绍，智行者的无人配送物流车采用了多线机关雷达和超声波雷达、摄像头等多传感器融合方案，并配以差分GPS定位系统，通过多场景的数据采集优势，不竭优化、提升算法，进行愈加精确的方针行为和轨迹预测，更好地实现主动驾驶及精准避障。
　　百度于2017年推出了全球首个主动驾驶开放平台Apollo，历经技术迭代，最新版本为Apollo6.0，不只显著加强了行车的安全性和舒服性，还能实现对车辆的近程操做。据悉，百度Apollo取新石器携手推出的无人车已落地使用。
　　美团正勤奋制造“空地一体”城市末端配送体系。主动配送车将取骑手、无人机共同构成“空地一体”的主动配送全体处理方案。“涵盖快速分发订单的买卖平台，基于大数据优化的安排系统，操纵主动驾驶技术建立的物流路网，多种人机协同的末端配送模式，形式多样的智能配送终端等。”美团相关担任人介绍。（本报记者 赵 昊）
　　新石器公共事务部经理张卫玲介绍，截至4月28日，新石器连续投入161辆车援助上海抗疫，在上海政府会展核心方舱病院、上海市杨浦区核心病院、上海市普陀区跨国采购核心方舱病院等7家病院和85个小区内提供无接触防疫物资配送和无接触售菜办事。施行任务指令19153次，无接触交付物资447545份，无接触售卖蔬果约107吨。
　　毫末智行末端物流主动配送车“小魔驼”在上海昌大花圃、新梅共和城共同分拣员、基层社区工做人员，为市民运送物资。“无人车配送以无接触的方式，能有用降低人际传布带来的潜在传染风险。”毫末智行副总裁蔡娜对本报记者说。
　　新石器在使用场景拓展和获取城市路权上发力。“除了零售、物流外，新石器将进一步加大进军社区、院校、病院等场景，为更多人带去糊口便当。”张卫玲说，“我们还会取各地有条件奉行主动驾驶使用的区域接洽，连续将无人化办事复制推广到更多城市，帮助各地城市提升分析实力，赋能聪慧城市建设。”
　　毫末智行推出中国首个主动驾驶数据智能体系MANA，环绕感知智能、认知智能、标注、仿真、计算等五大能力制造。“毫末智行正筹建超算核心，以此来制造更适合的计算场景，更快帮助我们对产物进行迭代升级。”蔡娜说。
　　为啥快递员这么短缺？目前，最初1公里快递配送多靠快递员“跑断腿”来达成，人们从业愿望不足。“无人配送车的使用不只能够提升配送效率，还能够节省人力成本。”张德兆说。
　　只要敏锐的“眼睛”还不敷，聪明的“大脑”即主动驾驶系统才是无人车平稳、安全运转的环节。相关企业纷纷推出自研系统，但愿在主动驾驶系统这片蓝海市场中占得先机，实现从“材料商”到“运营商”的改变。
　　蔡娜向记者算了一笔账：毫末智行发布的第二代末端物流主动配送车“小魔驼”2.0售价为12.88万元。以北京为例，一名配送员的年薪大要在10万-12万元，而毫末“小魔驼”2.0以此刻12.88万元的订价，加上其他维护费用，能够在两年之内持平人工成本，后续一台主动配送车将持续产生效益。
　　谈及涉足物流配送场景的初志，智行者首席施行官张德兆对本报记者表示，近年来，中国物流市场迅速增加。政府邮政管理局数据显示，仅快递业务2021年的业务量就已达到1083亿件。但快递人员数量的增加却取市场增加严沉失衡，快递人员短缺成为搅扰行业发展的最浩劫题之一。据人社部发布的2021年第四季度全国聘请大于求职“最缺工”的100个职业排行中，快递员排名第10位。
　　近年来，主动驾驶的无人配送车纷纷落地使用。无人配送车虽然体积不大，能力却不小，在疫情防控中，助力物资分发配送，为人们糊口带来便当。无人配送车能否处理“最初1公里”这一行业难题？如何包管无人配送车安全、平稳行驶？本报记者为您解答。

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